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基于气功和PLC的五袋入方便面包装机(一)

摘要：所设计的是方便面五袋包装机械，其功能是将单袋方便面每五袋分成一组，以便进行五袋包装且调理结果因人而异。机械传动系统分为供面、分面和拨面3个部分。供面部分采用同步带传动，分面部分采用链传动，拨面部分采用气动传动。控制系统则采用PLC进行自动控制。

关键词：包装PLC 控制 气动

入”是方便面生产和包装流水线上的一个独立环节。“五袋入”方便面包装机所完成的任务就是将上一环节传送来的单袋方便面每5袋分成一组，然后送到下一环节，以便将这5袋方便面包成一大包。用户对此包装机提出的生产速度要求是40包／min，即1分圆盘犁钟包装40大包(每大包有5袋方便面)。本包装机的设计包括机械传动系统设计、羽绒原料气动设计和PLC控制系统设计。

1 机械传动系统设计

机械传动系统所完成的任务是，确定方便面所走的路线，如何供面，Shred-Buddy 3D回收机由德国初创公司Venture-Bit开发如何将单袋方便面每5袋分成一组，分完后又如何将一组一组的方便面送到下一环节。为此，机械传动部分分为供面部分、分面部分和拨面部分。

供面部分：如图1所示。上下两层均采用双排带传动，方便面一袋一袋从入口进入，在两带之间被传送，末端安装了加速轮，使方便面的传送速度瞬间增加，从而将方便面射出。在传送带的上方，包装了两个红外传感器，用来检测是否有缺面现象发生。红外传感器1有信号，而红外传感器2无信号时，就表明发生了缺面现象。

分面部分：采用链传动，链上装有一块块的隔板，如图2所示。每按质量检验标准查看型材商品的质量两块隔板间盛一袋方便面。从供面部分射来的方便面，首先进入到右侧链轮处的小格中，在电机Ml的带动下被传送至拨面口。红外传感器3用来检测拨面口处是否供足了5袋方便面。

拨面部分：采用两个气缸——夹紧缸和送进缸，如图3所示。夹紧缸用于驱动拨叉，将5袋方曲轴便面夹持住，送进缸用于将夹持住的方便面送出

到下一个环节。两个气缸自身均带有磁环结构(磁性开关)，当活塞到达某一磁性开关的位置时，就会发出电信号，从而通过控制气缸上两个磁性开关的位置可以得到想要的行程。

(待续)

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